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工业机器人本体零部件拆装VR实训项目

工业机器人的本体拆装是实训中的重点，学生需要熟练的掌握各个轴的拆装工作，实体中学生的多次重复性拆装会导致机器人的精度大大的降低，严重影响实训环境，通过VR虚拟现实的实训方式，学生可以保证在虚拟实训系统中对各个轴、RV减速器等零部件进行多次重复实训，以达到熟练操作的效果。

工业机器人控制柜维护与保养VR实训项目

工业机器人控制柜维护与保养VR实训系统，包含：电源、控制柜计算机、控制柜驱动、面板部分等在日常教学过程中在真机设备上面难以实训的模块。

在技术研发过程中不仅仅高仿真机器人工厂虚拟现实场景等多种技术相结合，增加实训系统的真实性，采用新型的VR实训方式，既可以摆脱传统的实训设备不够用、设备管理复杂等多种问题，又可以调动学生对学习的积极性。

工业机器人控制柜内部元器件连接VR实训项目

工业机器人控制柜内的标准硬件主要有控制模块，其主要包含控制操纵器动作的主要计算机，包括RAPID的执行和信号处理。一个控制模块可以连接至1~4个驱动模块。驱动模块包含电子设备的模块，它可为操纵器的电机供电，驱动模块最多可以包含9个驱动单元，每个单元控制一个操纵器关节，标准工业机器人有6个轴因此有六个关节，所以每个工业机器人操纵器通常使用一个驱动模块。