工业机器人本体零部件拆装VR实训项目

2021-12-22 17:56

工业机器人的本体拆装是实训中的重点，学生需要熟练的掌握各个轴的拆装工作，实体中学生的多次重复性拆装会导致机器人的精度大大的降低，严重影响实训环境，通过VR虚拟现实的实训方式，学生可以保证在虚拟实训系统中对各个轴、RV减速器等零部件进行多次重复实训，以达到熟练操作的效果。

序号

工业机器人本体零部件拆装VR实训项目

1

手腕部分拆卸VR实训模块

2

手腕部分安装VR实训模块

3

上臂部分拆卸VR实训模块

4

上臂部分安装VR实训模块

5

下臂部分拆卸VR实训模块

6

下臂部分安装VR实训模块

7

底座部分拆卸VR实训模块

8

底座部分安装VR实训模块

9

工业机器人伺服电机拆卸VR实训模块

10

工业机器人伺服电机安装VR实训模块

11

工业机器人步进电机拆卸VR实训模块

12

工业机器人步进电机安装VR实训模块

13

工业机器人RV减速器拆卸VR实训模块

14

工业机器人RV减速器安装VR实训模块

15

工业机器人谐波减速器拆卸VR实训模块

16

工业机器人谐波减速器安装VR实训模块


本体拆装1

本体拆装1.png


本体拆装2

本体拆装2.png


本体拆装3

本体拆装3.png

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